为了提高二手装载机的作业效率，降低油耗，减轻驾驶员的劳动强度，增强国际竞争力，根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求，对自动化和智能化控制技术进行了研究，设计开发了一种基于CAN总线的智能控制系统。slj1204zd该系统实现了二手装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制，实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前，该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型二手装载机，表现出了良好的工作稳定性和可靠性。
　　轮式装载机广泛应用于城建、矿山、铁路、公路、水电、油田、国防及机场建设等工程施工中。然而，传统的装载机在作业过程中，驾驶员不但需要频繁地变换挡位来控制车辆的行驶，还要实时地调整动臂和铲斗的位置，使得装载机的作业质量和作业效率取决于驾驶员的操作技巧和熟练程度。进入上世纪90年代，国外许多公司融合电子技术、计算机技术、控制技术、通信技术实现了装载机的自动化和智能化控制，提高了装载机的操纵性、舒适性和工作效率。但是，目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上。为了减轻驾驶员的劳动强度，提高二手装载机的作业效率，降低油耗，增强国际竞争力，迫切需要对装载机的自动化和智能化控制技术进行研究。本课题在天津市科技创新专项基金的资助下，对ZL50G型装载机进行了改装，设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。